MODBUS-RTU & MODBUS-TCP Parametri dei Gateway

MODBUS RTU/ASCII

PROPRIETÀ DEL GATEWAY

Seleziona dispositivo: L’opzione porta A sul gateway all’interno delle configurazioni del gateway indica la porta di sinistra presente nel server X1 fisico, la porta B quella a destra;

• Baud rate: Imposta il Baudrate come specificato nella documentazione del dispositivo;
• Bits: Imposta i Bit rispettivamente a come è indicato nella documentazione del dispositivo;
• Parity: Imposta la Parità rispettivamente a come è stato indicato nella documentazione del dispositivo;
• Stop bit: Imposta il bit di stop dipendentemente da come è indicato all’interno della documentazione del dispositivo;
• Connection timeout: Il connection timeout avviene quando il server ci mette più tempo a rispondere a un dispositivo di quello impostato.
• Read interval: L’intervallo di tempo che ce tra una lettura e l’altra;
• Receive timeout: Se i dati non sono stati ricevuti nell’asso di tempo indicato in millisecondi il server genererà un errore;
• Connection CRC error timeout: Nel caso ci siano degli errori di comunicazione prima di riprovare, il server aspetterà il tempo impostato in millisecondi;
• Wait interval if frame failed:  Tempo d’attesa in millisecondi in caso di frame fallito;
• Wait interval if frame success: Tempo di attesa in millisecondi nel caso di frame corretto;
• Bytes order: Definisce l’ordine di trasmissione dei singoli byte di una informazione tramite una linea seriale;
• Ascii transform: Questa spunta permette all’utente di programmare dispostivi tramite metodo Modbus Ascii;
• Remove echo from serial: Se l’hardware usato elimina l’echo automaticamente, lascia questa spunta non selezionata;

MODBUS TCP

POPRIETÀ DEL GATEWAY

• Indirizzo(campo di testo): Qui sarà necessario inserire l’indirizzo IP dell’interfaccia di rete Modbus.
• Porta(campo di testo): Qui sarà necessario aggiungere la porta a cui il server X1 si baserà per la connessione all’interfaccia Modbus;
• Timeout connessione: Il connection timeout avviene quando il server ci mette più tempo a rispondere a un dispositivo di quello impostato;
• Intervallo di lettura(campo di testo):  L’intervallo di tempo che ce tra una lettura e l’altra;

• Timerout di ricezione(campo di testo): Se i dati non sono stati ricevuti nell’asso di tempo indicato in millisecondi il server genererà un errore;
• Errore timeout connessione CRC:  nel caso ci siano degli errori di comunicazione prima di riprovare, il server aspetterà il tempo impostato in millisecondi;
• Attendi intervallo di tempo se il frame fallisce:  tempo d’attesa in millisecondi in caso di frame fallito;
• Attendi intervallo di tempo se il frame: tempo di attesa in millisecondi nel caso di frame corretto;
• Ordine dei Bytes: Definisce l’ordine di trasmissione dei singoli byte di una informazione tramite una linea seriale;

CONFIGURAZIONI MODBUS TIPICHE DI UN COMPONENTE

Configurazioni parametri READ / WRITE

• ID Unità: Scegli l’ID unità corretto del dispositivo. Questo parametro è indicato all’interno del documento del dispositivo contenente le configurazioni modbus, in alcuni casi è necessario impostarlo manualmente;
• ID Funzione: Scegli il corretto ID Funzione del registro, questo parametro è indicato all’interno della documentazione del dispositivo.
• Start register: Inserisci il registro di partenza dalla documentazione Modbus del dispositivo,
• Conteggio Registri o Bobine: Questo parametro permette di contare precisamente le bobine o registri da un registro di partenza;
• Start Bit: Inserisci il bit di partenza, alcuni registri contengono molteplici bit i quali interscambiano con il dispositivo Master infomrazioni divere in base al bit selezionato;
• Count Bits: Quanti bit devono essere contati all’interno del singolo registro;

Data trasform

• Tipo: Seleziona il fromato del dato corretto;
• Min: Inserisci la cifra Minima la quale potrà essere raggiunta dal valore derivante dal modbus;
• Max: Inserisci la cifra Massima la quale potrà essere raggiunta dal valore derivante dal modbus;
• Moltiplicatore: Inserisci la cifrala quale sarà moltiplicata al valore derivante dal modbus;
• Decimali: Parametro che andrà ad limitare la visualizzazione di decimali derivanti dal registro modbus;
• Digits format: Inserisci quante cifre vengono visualizzate dal valore derivante dal modbus.

Configurazione lettura dei Coil (0x01 Read coil)

Nel caso specifico di una configurazione per la lettura di Coil con la funzione (1) Read coils, sarà necessario impostare parametri specificiall’interno delle configurazioni del componente.

Il componente configurato con il gateway Modbus presenta due parametri che nel caso della lettura dei Coils necessitano di una configurazione specifica per la lettura corretta dei dati inviati dal dispositivo Slave, le impostazioni sono le seguenti:

• Bit di partenza: Il bit di partenza deve essere impostato con 0 nel momento in cui si vuole leggere il bit 0. Diverso invece se il bit da leggere interessato è diverso da 0, in quel caso basterà specificare il numero corretto del bit di partenza.

• Bit da contare: L’impostazione Count Bit specifica il numero di bit che il server conta del registro specificato.

ESEMPI CABLAGGIO DEI SERVER ILEVIA CON PROTOCOLLO MODBUS

Nelle immagini sottostanti potrai vedere le molteplici possibilità di connesione che puoi avere usando un server X1, Raspberry Pi oppure una macchina viruale come Modbus Master con EVE Manager.

SERVER X1

SERVER RASPBERRY PI

SERVER MACCHINA VIRTUALE

Questa è una rappresentazione su come connettiamo un dispositivo 12V al server X1:

ESEMPIO CONFIGURAZIONI MODBUS

Esempi configurazione dispositivi con protocollo modbus RTU:

Esempio configurazione dispositivo Finder energy meter con protocollo modbus RTU

Esempio configurazione dispositivo Dignitan relay board con protocollo modbus RTU